東芝「階段を登り降りできるロボット！」DARPA「ん？」

東芝「階段を登り降りできるロボットを開発しました」

DARPA「ん？」

DARPA支援のもと開発されているBoston Dynamics社のロボット「Atlas」
これは機動性をテストするロボット、らしいのですが、

これぐらいの高さは支えがあれば…

ひょいと登って

ダンと飛び降りる

床が無くても

階段…

スタスタスタ（むこうの壁に手をついています）



意外なほど歩くスピードが速い。

YouTube: DARPA's Pet-Proto Robot Navigates Obstacles - YouTube


次の動画の後半で腕立て伏せしているのは「Petman」。別のロボットです。
なるべく人間に近いモーションができるよう設計されています。
　→　Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move.

YouTube: DARPA Robot Masters Stairs - YouTube


　→　Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move.


Boston Dynamics 社といえば Big Dog が有名ですが、そっち方面も進化しています。


Big Dogの進化系は Cowrobot だった

馬というより牛です。400ポンド（約181kg）の荷物を運搬可能。
最後に2体でてきます。
　→　2012/09/10 DARPA’s Four-Legged Robots Walk Out For Capabilities Demonstration
　→　Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move.

YouTube: DARPA Legged Squad Support System (LS3) Demonstrates New Capabilities - YouTube



チータロボ

このチータロボは速度優先のモデル。車輪では身動きの取れないような荒れ地での戦闘支援、人道支援を想定しています。走る速度は 28.3mph（時速45.5km）を記録。
　→　Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move.

To contribute to emergency response, humanitarian assistance and other defense missions, a robot needs to negotiate difficult terrain.
緊急事態や人道支援、そのほかの防衛任務に貢献するために、ロボットは険しい地形を乗り越える必要があります
　→　2012/09/05 DARPA’s Cheetah Robot Bolts Past the Competition

YouTube: DARPA's Cheetah Bolts Past the Competition - YouTube


エヴァンゲリオンのように電源ケーブルがついた状態で走ってますが、Wildcatなる自律型で野外でのフリーランニング試験を開始予定。

Later this year we plan to start testing a free-running Cheetah that will operate more naturally in the field.
　→　Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move.

出典: Pentagon's Robot Cheetah Outruns Usain Bolt | Danger Room | Wired.com

Boston Dynamics 社の創業者は元MIT教授のMarc Raibert氏。

　→　WIRED.jp Boston Dynamics 特集